色尼姑导航 “蔚小理”、比亚迪纷繁下场造芯片背后 自动驾驶软硬一体已成趋势

　　在进入下半场的汽车智能化争夺后，自动驾驶成为了车企的“赢输手”。而在自动驾驶范畴，特斯拉一直是标杆，早期接管了Mobileye的软硬一体经管决策，而后换成了英伟达的芯片+自研算法的软硬解耦决策，如今回到了基于自研芯片以及自研智驾算法的“重软硬一体”的计谋。

　　这也带动软硬一体决策成为了自动驾驶行业的新趋势。近日，辰韬成本辘集三方发布的2024年度《自动驾驶软硬一体演进趋势参谋证明》（下称“研报”）闪现，由于有特斯拉的奏效案例，现在行业多量的意见是，整车厂作念“重软硬一体”的决策具备可行性。

　　“重软硬一体”指由合并个公司完成芯片、算法、操作系统/中间件的全栈设立，基于此繁衍出身态调和格局，这种格局包括外洋的Mobileye、特斯拉、英伟达（设立中） 以及国内的华为、地平线、Momenta（设立中）等。

　　在国内的整车企业方面，“蔚小理”、比亚迪、沉着也齐抓政着软硬一体的标的勤恳，从前期的自研算法纷繁入场自研芯片。8月27日，小鹏汽车布告，公司自研的图灵芯片流片奏效；而在一月前，7月27日，蔚来发布自研5纳米智能驾驶芯片“神玑NX9031”；沉着系公司芯擎科技的新一代智驾芯片AD1000在本年头认真亮相。除此以外，有音问称，理念念、比亚迪等均已组建团队进行自动驾驶芯片的参谋。

　　除“重软硬一体”决策外，“轻软硬一体”的自动驾驶决策在当下也深受车企接待。“轻软硬一体”指自动驾驶经管决策公司接管第三方芯片，在某款特定芯片上具备优化智力和居品化请托西宾，粗略最大化发达该款芯片的潜能，这方面的典型案例包括卓驭（大疆）、Momenta等。

　　上述研报称，软硬一体的自动驾驶决策粗略成为趋势，一方面是因为能达到更高的性能、更低的功耗、更低的延长和愈加精良的团结，更弥留的是能给企业带来彰着的成本上风。以特斯拉FSD 芯片为例，Chip 1（HW3）一次性流片成本预估为10好意思元，色情噜噜网Chip 2（HW4）则为30好意思元，而英伟达Orin芯片对应的数值为30好意思元，Thor高达100好意思元。

　　然而，另一方面，车企自研芯片的插足绝顶大。插足产出比将是这些车企不得不面临的一个千里重话题。研报闪现，以7nm制程、100+TOPS的高性能SoC 为例，研发成本高于1亿好意思元（包含东说念主力成本、流片用度、封测用度、IP 授权用度等）。辰韬成本实行总司理刘煜冬公开暗示，从车企的经济性考量来说，咱们以为自研芯片出货量低于100万片，可能很难作念到插足产出比的均衡。

　　天准科技域控居品负责东说念主汪晓晖在2024自动驾驶软硬协同发展论坛上暗示，车企不是短期把车卖好，就粗略掩盖自研芯片的成本，只须长期在阛阓上占有一定份额，才能达到造芯片所条款的顺应买卖逻辑的插足产出比。异日，车企我方作念软硬一体决策的这种格局可能会存在，但不会太多，酌夺1~2家。

　　关于软硬一体异日的发展趋势，上述研报以为，总体来看色尼姑导航，软硬一体与软硬解耦是一体两面，最终阛阓会酿成两者并存的态势，然而短期内，接管软硬一体决策的公司在阛阓上体现出更强的竞争力。在自动驾驶行业，软硬一体的趋势会左证自动驾驶决策的上下阶而有所不同：对低阶智驾，车企经常会径直接管供应商的软硬一体决策，并向标准化的标的发展；对高阶智驾算法等关键智力，车企自研的比例会越来越高。